Ученые из МТИ разработали новую альтернативу LiDAR для автономных автомобилей

30.10.2019 0:59 0

Ученые из МТИ разработали новую альтернативу LiDAR для автономных автомобилей

Сегодня команда специалистов по робототехнике и компьютерному инжинирингу из Массачусетского Технического Университета представила широкой общественности свою новую разработку уникального искусственного интеллекта, который обладает способностью предупреждать столкновение с каким-либо невидимым или незаметным объектом, определяя движения и паттерны тени на полу. Речь идет о возможности создания и использования новой системы под названием shadowCam для будущих и нынешних поколений автономных автомобилей и электромобилей, при помощи которой они могли бы самостоятельно определять потенциальный риск столкновения и останавливаться.

В отличие от системы LiDAR, которая полагается на процессирование и анализ только видимых объектов – то есть, не скрытых непосредственно для камеры – представленная система shadowCam может с достаточно высокой точностью определять возможность столкновение с движущимся объектом, изучая паттерны и особенности перемещения тени из-за углов. Таким образом, основной инструментарий системы, представленный камерой, в первую очередь анализирует видимые области пола и поверхности, по которым передвигается устройство с ним, а затем, наблюдая за динамикой изменения теней, может предугадывать время, когда из-за угла или поворота выезжает другое устройство.

Ученые из МТИ разработали новую альтернативу LiDAR для автономных автомобилей

Под устройствами в данном случае понимается непосредственно автономный автомобиль, для которого такая система является действительно необходимой, поскольку в отличие от живого водителя, даже LiDAR не всегда может полагаться на звуки происходящего вокруг, не говоря уже о том, что иногда требуется осуществлять дополнительный анализ движения.

Пока что команда из МТИ говорит о своих ближайших планах на улучшение системы, поскольку ей еще есть куда развиваться – однако можно не сомневаться в том, что рано или поздно они сумеют отыскать правильный баланс между производительностью и скоростью реагирования системы-камеры. Впрочем, уже сейчас предварительные результаты показывают, что система shadowCam в среднем реагирует на теневые паттерны и источники света на полсекунды быстрее LiDAR, что достаточно немало.

Источник

Следующая новость
Предыдущая новость

«Калининград Сити Джаз» #1. Показываем, как это было (спойлер: очень круто) (фото) Губернатор рассказал, где планирует взять деньги на достройку Дома Советов Фестиваль британской электронной музыки перенесли на февраль «Балтика» проиграла худшей команде ФНЛ Стала известна дата начала продажи билетов на калининградские матчи ЦСКА в Евролиге

Лента публикаций