За 30 лет плотность населения в республике сократилась с трех до двух человек на квадратный километр. Самая густонаселенная территория — Сыктывкар, где на один квадратный километр приходится 346 человек, а вот в некоторых сельских районах в распоряжении одного жителя — целых четыре квадратных километра.
Минприроды Коми опубликовало государственный доклад о состоянии окружающей среды в республике в 2019 году. Один из его разделов посвящен экологическому состоянию урбанизированных территорий.
Коми относится к регионам с высоким уровнем урбанизации: 78% составляет городское население (в среднем по России — 73%). С другой стороны, республика относится к регионам со слабой периферийной урбанизацией. На начало 2020 года из общего количества горожан более трети (38%) жило в столице, около четверти (23%) — в Ухте и Воркуте, пятая часть (20%) — в городах с населением 20-50 тыс. человек, 14% — в 29 поселках городского типа, 2% — в городах от 10 тыс. до 15 тыс. человек. Больше половины населения (53%), проживающего в городских поселках, сконцентрировано в наиболее крупных из них: Воргашор, Нижний Одес, Северный, Краснозатонский, Ярега и Жешарт.
Урбанизированность территории Коми (соотношение площади земель поселений с общей площадью территории) в целом составляет 0,48%. Но в Сыктывкаре этот показатель достигает 22,42%. Из остальных муниципалитетов наиболее урбанизированы территории Усть-Вымского района (1,7%) и Ухты (1,1%).
Главные черты современной урбанизации республики выражаются в постепенном уменьшении численности как городского, так и сельского населения. Всего по регионе насчитывается 757 населенных пунктов: городская сеть представлена 39 поселениями (10 городов и 29 поселков городского типа), в которых сосредоточено 641,7 тыс. человек. Число сельских населенных пунктов составляет 718, в них проживает 178,8 тыс. человек.
Территория Коми относится к слабозаселенным. Средняя плотность населения с 1990 по 2019 годы уменьшилась с 2,97 до 1,97 человека на квадратный километр. Из городских округов высокая плотность населения наблюдается только в Сыктывкаре. С заметным отставанием от столицы идут Ухта и Воркута. Среди муниципальных районов наиболее высокую плотность населения имеют Усть-Вымский, Сыктывдинский, Сосногорский и Сысольский.