Команда Disney Research создала уникального робота

10.11.2019 3:09

Передача различных объектов из рук в руки между людьми является чем-то крайне естественным и простым – однако эта простая задача для многих современных роботов и робототехнических систем не является настолько простой. В особенности, если стоит задача выстроить систему, которая сможет естественным и простым образом взаимодействовать с человеком. Именно поэтому команда робототехников-инженеров из Disney Research решила попробовать свои силы в создании такого робота, который умеет не только быстро, но и правильно передавать объекты из своей антропоморфной руки в руки своего партнера-человека – предварительные тесты, по крайней мере, были пройдены успешно.

Стремление сделать руку антропоморфной – как, впрочем, и всего робота в целом – является действительно отличным и логичным, поскольку живы людям психологически проще взаимодействовать с робототехникой, которая хотя бы отдаленно напоминает живого человека. В основе нового робота от Disney Research лежит этот же принцип, с минимальными отличиями. Что касается нового изобретенного способа передачи объектов между робототехнической рукой и человеческой, то тут используется два главных аспекта – так называемые кривые Безье и новая система микродатчиков, которая на очень точном уровне определяет направление и скорость движения руки человека для осуществления передачи объекта.

Как следствие, механика работает и в обратную сторону с таким же уровнем точности. Помимо этого, специалисты тестируют некоторые свои новые наработки в отношении увеличения не только точности, но и положения робототехнической руки в пространстве относительно живого человека-оператора, принимающего или передающего объект.

Так что на данном этапе специалисты продолжают тестировать новые технологии и особенности, некоторые из которых могут серьезно продвинуть в дальнейшем саму технологию столь подвижного робота. С учетом того, что в современном сегменте подобной прикладной робототехнике практически не видно сколь-нибудь эффективных и многофункциональных проектов, становится понятно, что скорее всего данная разработка завоюет популярность среди широкого числа пользователей.

Источник